岗位职责：
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负责采煤机、掘进机自动控制相关算法的设计和开发；
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利用惯导和激光雷达，实现激光点云、图像、行程传感器等多元数据融合；
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负责惯性导航、组合导航算法研究设计工作；
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控制算法代码实现、仿真验证、上机测试；
任职要求：
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硕士及以上学历，导航、计算机、机器人等相关专业，2年以上Linux或ros开发经验；
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具有运动控制、导航、激光雷达相关研发经历，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
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具备扎实的控制理论基础：坐标空间变换、矩阵运算、非线性控制、自适应控制等；
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精通至少一种编程语言C/C++，能够利用matlab或C等语言进行算法和仿真验证；
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具有良好的抗压能力和团队协作意识，主动性强，有较强的自我驱动力。
