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控制算法工程师[上海]
发表于:2020-09-08 17:05
63.1K

 

 
岗位职责:

  1. 负责采煤机、掘进机自动控制相关算法的设计和开发;
  2. 利用惯导和激光雷达,实现激光点云、图像、行程传感器等多元数据融合;
  3. 负责惯性导航、组合导航算法研究设计工作;
  4. 控制算法代码实现、仿真验证、上机测试;
 
任职要求:

  1. 硕士及以上学历,导航、计算机、机器人等相关专业,2年以上Linux或ros开发经验;
  2. 具有运动控制、导航、激光雷达相关研发经历,具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
  3. 具备扎实的控制理论基础:坐标空间变换、矩阵运算、非线性控制、自适应控制等;
  4. 精通至少一种编程语言C/C++,能够利用matlab或C等语言进行算法和仿真验证;
  5. 具有良好的抗压能力和团队协作意识,主动性强,有较强的自我驱动力。
 

 

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